Vključuje motor, pretvornik navora, menjalnik ter sprednjo in zadnjo pogonsko os-ki so skupaj znani kot »štiri glavne komponente«.
1. Motor
2. Sklop pretvornika navora vključuje tri črpalke: delovno črpalko (dovaja olje pod tlakom za dvigovanje in nagibanje žlice), krmilno črpalko (dovaja olje pod tlakom za krmiljenje) in črpalko menjalnika-znano tudi kot potovalna črpalka-(dovaja olje pod tlakom do pretvornika navora in menjalnika). Pri nekaterih modelih je krmilna črpalka nameščena tudi na krmilno črpalko (ki dovaja krmilno tlačno olje do krmilnih ventilov).
3. Delovni hidravlični krog: rezervoar za hidravlično olje, delujoča črpalka, več-potni ventil, dvižni cilindri in valji za nagibanje žlice.
4. Potovalni hidravlični krogotok: olje v koritu menjalnika, potovalna črpalka; pretok razdeli na pretvornik navora in sklopke ventila za izbiro prestav/menjalnika.
5. Pogonski sklop: pogonska gred, glavni diferencial in kolesni{1}}kolesni reduktorji.
6. Krmilni hidravlični krog: rezervoar za olje, krmilna črpalka, ventil za stabilizacijo pretoka (ali prednostni ventil), krmilna enota in krmilni valji.
7. Menjalniki so na voljo v dveh vrstah: integrirani (vrsta planetnega gonila) in ločeni (vrsta protigredi/fiksne-osi).
